Geometria Epipolare

by Fouad Sabry

Publisher - Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]

Category - Engineering & IT

Cos'è la geometria epipolare

La geometria epipolare è la geometria della visione stereo. Quando due telecamere visualizzano una scena 3D da due posizioni distinte, esiste una serie di relazioni geometriche tra i punti 3D e le loro proiezioni sulle immagini 2D che portano a vincoli tra i punti dell'immagine. Queste relazioni derivano dal presupposto che le fotocamere possano essere approssimate al modello della fotocamera stenopeica.

Come trarrai beneficio

(I) Approfondimenti e convalide sui seguenti argomenti:

Capitolo 1: Geometria epipolare

Capitolo 2: Aberrazione ottica

Capitolo 3: Lunghezza focale

Capitolo 4: Obiettivo della fotocamera

Capitolo 5: Proiezione 3D

Capitolo 6: Punto di fuga

Capitolo 7: Distorsione (ottica)

Capitolo 8: Proiezione parallela

Capitolo 9: Collinearità

Capitolo 10: Matrice fondamentale (visione artificiale)

(II) Rispondere alle principali domande del pubblico sulla geometria epipolare.

(III) Esempi reali dell'uso della geometria epipolare in molti campi.

A chi è rivolto questo libro

Professionisti, studenti universitari e laureati, appassionati, hobbisti e coloro che vogliono andare oltre le conoscenze o le informazioni di base per qualsiasi tipo di geometria epipolare.

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